V polovici   16.   storočia   sa   Orava   stala   súkromným   majetkom  významného a bohatého Thurzovského rodu. Zemepán František Thurzo poveril schopného a silného Félixa  Hyru,  aby založil novú dedinu v lokalite Vasiľov. Túto lokalitu v údolí vtedajšieho Lokčianskeho  potoka, dnešného Hruštínskeho potoka, nazývali podľa valacha ukrajinského pôvodu Vasiľa, ktorý na pasienkoch Oravského panstva pásol ovce a dobytok dávno pred založením dediny. Félix Hyra prišiel do Vasiľova v roku 1554 s piatimi valaskými rodinami a založil tu  dedinu. Jej pôvodný názov zachoval. V daňovom súpise z roku 1554 sa uvádza: „Wasylow   je novozaložená valaská dedina pána Františka  Thurzu.Obyvatelia si stavajú domy v pustých miestach a hustých lesoch a miesto pluhu používajú motyku"}  V uvedenom roku vybudovali štyri usadlosti, lebo pán Ladislav Dávid, výberca štátnych daní pre kráľovstvo, im vymeral daň štyri florény, čiže jeden florén za  jednu usadlosť.

Valasi Ogulec, Maxim (Maxin), Frtula, Prčík a Malik s rodinami vyklčovali lesy, premieňali ich na pasienky a oráčiny a vytvorili sedliacke rale. Félix Hyra s rodinou obýval šoltýsku raľu a stal sa dedičným richtárom obce. Jeho potomkovia žijú vo Vasiľove dodnes.

V tom Čase raľa predstavovala rozlohu 30 hektárov pôdy, na ktorej si rodina postavila dom, hospodárske budovy a živila sa chovom oviec a dobytka. Rale boli pomenované podľa mien prvých osadníkov nasledovne: Ogulcova, Maximova (Maxinova), Frtulova, Prčíkova a Malíkova. Keď Félix Hyra založil dedinu Vasiľov, v Námestovskom okrese existovala len Lokca. Okolité obce Babín, Hruštín, Breza, Krušetnica, Mútne, Vaňovka, Zákamenné, ba ani Námestovo ešte neboli založené.